Изначально автомобиль Tatra T813 спроектировали в 1960 г. как тяжелый четырехколесный грузовик с полным приводом. В 1967 г. его запустили в производство уже в виде огромного военного внедорожника 8x8 с увеличенной прочной рамой и мощным V-образным восьмицилиндровым двигателем. Для удовлетворения спроса на тяжелые грузовики на гражданском рынке модель T813 также выпускалась в модификациях 6x6 и 4x4.
Другой вариант двигателя, более устойчивый к повреждениям и выдающий больше ускорения и мощности.
После глубокой переработки этот двигатель стал надежнее и теперь выдает больше ускорения и мощности — правда, при худшей экономичности.
Улучшенная КП с полным набором шестерней, но низкой экономичностью.
Невероятно громоздкая коробка передач. Позволяет производить тонкую настройку передаточных чисел первой скорости и заднего хода, но повышает расход топлива, особенно в режиме полного привода и без должного обслуживания.
Универсальная коробка передач, повышающая максимальную скорость и передаточное число. Слегка снижает расход топлива и увеличивает надежность, но использует только стандартную низкую передачу.