Le Tatra T813 a été initialement conçu en 1960 comme prototype de camion lourd 4x4. Cependant, son concept original a été rapidement développé et, en 1967, le modèle de production final a évolué en un énorme tout-terrain militaire 8x8 à quatre roues motrices, doté d'un châssis plus grand et plus robuste, avec un puissant moteur V8. Pour répondre à la demande de camions lourds sur le marché civil, le T813 a aussi été produit en version 6x6 et dans sa version 4x4 originale.
Un moteur alternatif à la robustesse, à l'accélération et à la puissance améliorées.
Une version fortement mise à jour réglée pour avoir une meilleure accélération et plus de robustesse, ainsi que plus de puissance, au détriment de la consommation en carburant.
Une variante améliorée offrant une gamme complète de vitesses, au prix d'une consommation de carburant plus élevée.
Une monstrueuse boîte de vitesses, qui permet de régler finement le rapport de transfert Vitesse Basse/Marche arrière en échange d'une augmentation de la consommation, surtout en mode AWD.
Une boîte de vitesses construite pour augmenter la vitesse de pointe et le nombre de rapports, ainsi qu'améliorer légèrement l'efficacité énergétique et la robustesse, avec comme seule option une vitesse Basse.