El Tatra T813 fue ideado en 1960 como prototipo de camión pesado 4x4. Sin embargo, el concepto original dejaba lugar a expansión y para 1967 el modelo de producción final era una bestia 8x8 todoterreno con tracción total diseñada con fines militares, con un marco más resistente y un poderoso motor V8. Para adaptarse a la demanda de neumáticos pesados en el mercado civil, también se fabricaron tanto una variante 6x6 como la idea original 4x4.
Un motor alternativo que con mayor resistencia a daño, aceleración y potencia.
Una versión mucho más moderna de motor, puesto a punto para una mejor aceleración y durabilidad, así como aumentar el poder a expensas del consumo.
Una caja de cambios mejorada con una gama completa de marchas y un consumo elevado.
Una caja de cambios inmensa que permite ajustar la relación de transmisión a marchas bajas / marcha atrás a cambio de un aumento en el consumo de combustible, sobre todo en modo tracción total o si el mantenimiento es inadecuado.
Una caja de cambios menos especializada con más marchas y velocidad punta, además de un aumento de la eficacia y resistencia, a expensas de solo tener una opción de marcha baja.