Tatra T813 pierwotnie została zaprojektowana w 1960 roku jako prototyp ciężkiego pojazdu z napędem 4x4. Projekt szybko rozwinięto i do 1967 roku docelowa produkcja skupiła się na potężnym wojskowym pojeździe terenowym z napędem 8x8 na wszystkie koła, z większą, bardziej wytrzymałą ramą i mocnym silnikiem V8. Rynkowe zainteresowanie cywilnymi ciężkimi pojazdami zaowocowało również produkcją modelu T813 w wariancie 6x6, a także w pierwotnym wariancie z napędem 4x4.
Alternatywny silnik, bardzo wytrzymały na uszkodzenia; dobre przyspieszenie i moc.
Silnik znacznie zmodyfikowany pod kątem przyspieszenia i trwałości; duża moc i wysokie spalanie.
Ulepszony wariant skrzyni biegów, który oferuje pełny zakres biegów przy wyższym zużyciu paliwa.
Potężna skrzynia biegów. W tym wariancie pozwala na dostosowanie przełożenia przekładni biegu niskiego / biegu wstecznego w zamian za zwiększone zużycie paliwa, zwłaszcza w trybie AWD i bez odpowiedniej konserwacji.
Mniej wyspecjalizowana skrzynia biegów stworzona z myślą o wysokiej prędkości i większej liczbie biegów. Zapewnia niewielki wzrost wydajności paliwowej i wytrzymałości, pozostawiając do wyboru tylko biegi niski.