Il Tatra T813 fu ideato nel 1960 come prototipo di camion pesante 4x4. Ben presto, però, il design originale fu ampliato fino a evolversi, nel 1967, in un colossale ATV militare 8x8 a trazione integrale, con un telaio più grande e resistente e un potente motore V8. Per venire incontro alla domanda di camion pesanti sul mercato civile, il T813 venne prodotto anche nelle varianti 6x6 e nell'originale 4x4.
Motore alternativo con migliore resistenza ai danni, accelerazione e potenza erogata.
Variante di motore altamente modernizzato, ottimizzato per l'accelerazione, la resistenza e la potenza a scapito dell'efficienza nei consumi.
Variante di cambio migliorata, offre una gamma completa di marce a fronte di un maggiore consumo di carburante.
Un enorme, mostruoso cambio che consente di personalizzare il rapporto di trasmissione Marcia bassa / Retromarcia a fronte di un maggior consumo di carburante, soprattutto in modalità AWD o senza un'adeguata manutenzione.
Un cambio meno specializzato che aumenta la velocità massima e il numero di marce, e in piccola parte l'economia di carburante e la resilienza, lasciando solo una normale opzione di marcia bassa.