O CAT CT681 é um caminhão urbano especializado cujos detalhes do projeto foram criados com esta uso em mente. Apesar de originalmente desenvolvido para o ambiente rodoviário, o modelo 681 pode ser equipado com tração integral e kits de bloqueio de diferencial para maximizar seu desempenho em terrenos mais complicados, fazendo a ponte entre os caminhões rodoviários e seus primos trilheiros.
Uma caixa de câmbio bastante robusta, otimizada para condições extremas fora de estrada, que sacrifica a eficiência de combustível, velocidade máxima e contagem de marchas em troca de três estágios de marcha reduzida.
Uma alternativa mais potente aos motores vindos de fábrica. Este motor oferece mais potência, durabilidade e aceleração ao custo de um maior consumo de combustível.
Uma versão aperfeiçoada de um motor popular que conta com excelente confiabilidade e potência, mas um consumo ainda maior de combustível.
Uma caixa de câmbio de grande alcance, com mais marchas e maior velocidade máxima, e uma marcha aumentada extra, mas com durabilidade mais baixa.
Um câmbio especializado que permite que o usuário ajuste livremente a relação de transferência da marcha reduzida e ré. Reconhecidamente frágil e não muito econômica no modo de tração integral, devido à sua complexidade mecânica.