CAT CT681 je městský pracovní kůň a každý prvek jeho designu byl vytvořen právě pro tento cíl. Přestože je určen převážně pro práci na cestách, model 681 lze vylepšit o AWD a diferenciální zámky kvůli maximalizaci výkonu na složitějším terénu, díky čemuž se stává kompromisem mezi náklaďáky určené na cesty a jejich terénními bratranci.
Velmi odolná převodovka určená do náročného terénu. Cenou za trojstupňový nízký převod je vyšší spotřeba, snížená maximální rychlost a nižší počet převodů.
Výkonnější verze sériově vyráběných motorů. Tento typ nabízí vyšší výkon, odolnost a zrychlení, má ale také vyšší spotřebu.
Vylepšená verze oblíbeného motoru, která se pyšní vynikající spolehlivostí a vysokým výkonem. Obojí je vykoupeno vysokou spotřebou.
Převodovka vyšší třídy s vyšším počtem stupňů, maximální rychlostí a přidaným vyšším převodem. Slabinou je nižší spolehlivost.
Specializovaná převodovka, která umožňuje volné nastavení poměru převodu z nízké rychlosti na zpátečku. Kvůli komplexní mechanice je notoricky křehká a nepříliš úsporná v režimu AWD.