Robustní D-53233 byl původně určen pro zemědělství, ale do sériové výroby se nikdy nedostal. Tyto prototypy jsou vyhledávaným cílem sběratelů, a na poli proto často k vidění nejsou. Neznamená to samozřejmě, že by si stroj s podmínkami na poli neporadil. Díky objemné palivové nádrži (která hasí vysokou spotřebu) a speciální krátké převodovce si Voron poradí s bahnem i drsným terénem.
Upravený motor s vyšším výkonem i spotřebou. Četná konstrukční vylepšení zvyšují jeho spolehlivost.
Vyšší zavěšení vhodné k jízdě po starých cestách a v terénu.
Motor upravený v souladu se zásadami moderního strojírenství vyniká vyšším zrychlením, výkonem, ale také lepší odolností.
Detektor kovu.